RS485 & RS232

通訊可分成串列通訊與並列通訊兩種，串列通訊是以分時方式每次傳送一個位元(bit)給接收端，像是RS232、USB等等。
若以操作模式區分可以分成單端傳輸(Single-ended transmission)與差動傳輸(Differential transmission)，單端傳輸資料傳送之電壓準位的參考是地GND；而差動傳輸資料傳送之電壓準位是參考則是兩端的電位差，換句話說資料不是對地在送。

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